ザイオン国立公園は ユタ州南西部、コロラド山脈の西端に位置し ヴァージン川 (Virgin River) によって ナバホ サンドストーン（ベージュと赤褐色の砂岩）が侵食されて出来たザイオン渓谷（長さ 24km / 深さ 800m）を中心に広がるエキゾチックな色の岩山と川 そして 林と砂漠の景色が素晴らしい公園である。ユタ州最古の国立公園で その面積 (593 km²) こそ 他の国立公園に比べ 小さめなものであるが 素晴らしい色の岩山と林の緑が 美しい景観を醸し出している。公園を横切るザイオン マウント カーメル ハイウェイ (Zion Mount Carmel Hwy) は 冬でも 自家用車で通行可能であるが ザイオン渓谷を通る道路 (Zion Canyon Scenic Drive) は 4月前半から 10月後半までの間、シャトルバスでしか通行できない。その終点の テンプル オブ シナワヴァ (Temple of Sinawava) には リバーサイドウォークという人気のハイキングトレイルがあり、その終点は その先に続くトレイル The Narrows の出発点になっている。公園の中心は ザイオン渓谷を南ゲートからザイオンロッジ そして テンプル オブ シナワヴァまでを 南北に通る Scenic Drive で その周辺に多くの見所とハイキングトレイルがある。特に、このエリアにあるハイキングトレイルは 少し時間を要する中級クラスのものが少なくないがオススメ。一方、キャニオンジャンクションの東を走るザイオンマウントカーメル道路周辺にも 巨岩郡ほか 幾つかの見所があり、そちらへも行って欲しい。また、公園の北西部には コロブセクションと呼ばれるエリアがあるが かなり離れた場所で 別の公園に行くような感じになり 観光的には効率が悪い。ただ、そこにあるコロブアーチは有名。

なお、コロラド川と その支流の川の周辺には ザイオンやグランドキャニオンの他にも 幾つものナショナルパークやナショナルモニュメントに指定された景勝地があり その より広範囲なエリアは グランド サークル (Grand Circle) と呼ばれ そのグランド サークルを訪ねるツアーを各旅行会社が数多く企画しているので そうしたものを利用して この公園を訪ねるのも一案であろう。（詳細は 厳選旅行リンク集 から）

キャニオンジャンクションから北に伸びる峡谷を走るザイオンキャニオンシーニック道路は この公園の心臓部にあたる所だ。ここへは 一般車で入ることは出来ないが 無料シャトルバスが 15分毎に来るので それを利用しよう。日程に余裕があれば ナローズ、オブザーベーションポイント、エンジェルス ランディングなどのトレイルがオススメ。テンプル オブ シナワヴァのリバーサイドウォークは 往復 1時間程のトレイルなので スケジュールに余裕のない人にもオススメ。また、ザイオンロッジからエメラルドプールまでのトレイル（1 ～ 2時間要）も面白い。

南ゲートを入るとすぐの所に Springdale という公園の外にある小さな町に隣接する形でビジターセンターがある。つまり、スプリングデールに宿泊すれば 公園には すぐに入れる訳で とても便利である。公園内に宿泊するには ここから さらにザイオン渓谷に入った所にあるザイオンロッジに宿泊するか、ビジターセンターの横にあるキャンプ場でキャンプをするかの何れかになる。ビジターセンターの裏手からは その背後にある Watchman という岩山に向かうトレイルがある。なお、ビジターセンターから少し入った左手には 博物館も。

Zion Mt. Carmel Highway は ザイオン国立公園を東西に通り抜ける片側一車線でスピード制限 (35MPH) がある曲がりくねった道で 途中で一車線しかない 1 マイルの暗くて細い Zion Mt. Carmel Tunnel がある。全長約 20 マイルのこの道路の左右には カラフルな岩山の絶景が広がる。下の動画にも映っているが 東ゲートから公園に入ると正面に見えるのが有名なチェッカーボード メサ (Checkerboard Mesa) である。そして、そこから 6 マイルほどの所にあるマウントカーメル トンネルの東側入口近くからは 公園西側のバレーが一望できる キャニオンオーバールックという絶景の展望ポイントに通じる往復 1 時間程の初級者向きトレイルが出ている。トレールの駐車スペースは 小さいので要注意。ザイオンを訪ねたら ここは出来る限り見逃さないで欲しい。マウントカーメル トンネル（一車線の交互通行で待ち時間あり）を抜けると巨岩郡が左右に見えるイロハ坂となるが、トンネルを挟んで 東西で岩の色や形が大きく変わるところも面白い。

ラスベガス (Las Vegas) から北東に ソルトレークシティー (Salt Lake City) 方面に行く I-15 で 2 時間程 ドライブするとユタ州に入って最初の大きな町 セント・ジョージ (St. George) に到着する。そこを過ぎ 暫くしたら US-9 とのジャンクションがあるが そこで I-15 を降り US-9 を東に さらに 約１時間 ドライブすると公園に隣接する小さな町で公園南口ゲートがあるスプリングデールに到着する。セント・ジョージからスプリングデールの間には モーテルが多数あるので 公園内に宿泊施設を確保していなくても 然程 心配はない。 一方、US-9 は 公園内を ほぼ 東西に走っており その反対側には 東口ゲートがあって そちらを抜ければ ブライスキャニオン国立公園までは US-89 を北上し 約 1 時間半で行くことが出来る。また、US-9 から US-89 を南下すれば この辺りの観光拠点となる カナブ (Kanab) の町に１時間程で到着する。従って、グランドサークル巡りの最後の国立公園として 東口ゲート側からザイオンに立ち寄る人も少なくない。ラスベガスからのドライブで直行する場合は 約 3 時間、ソルトレークシティーからは 5 時間以上を見ておく必要があろう。