• 幼児ようじ — young child / toddler
• 幼少ようしょう — early childhood
• 幼おさななじみ — childhood friend
• 幼稚ようち — childish / immature
• 幼虫ようちゅう — larva
• 幼稚園ようちえん — kindergarten
• 幼年ようねん — juvenile years
• 幼心おさなごころ — childlike heart

幼 is a 会意形声 character: 幺 (small/thread) + 力 (strength), suggesting “lacking strength,” hence “young/immature.”

幼おさないころの 思おもい出では 今いまも 心こころに 残のこっています。
Memories from my childhood still remain in my heart.

彼かれは 少すこし 幼ようい 面めんがあるが、親切しんせつな 人ひとだ。
He may act a bit childish, but he's a kind person.