• 障害しょうがい — obstacle; disability
• 故障こしょう — breakdown; malfunction
• 支障ししょう — hindrance; problem
• 障壁しょうへき — barrier; wall
• 干渉かんしょう — interference
• 障子しょうじ — paper sliding door

障 is composed of the 阝 (hill/mound radical) and 章 (badge, symbol, or chapter). It evokes the idea of something standing in the way — either figuratively or literally — acting as a “barrier” or “obstruction.”

雨あめで 交通こうつうに 障さわりが 出でました。
The rain caused traffic disruptions.

それは 発展はってんの 障害しょうがいになりました。
That became an obstacle to progress.